Сибирские учёные создали прототип двухколесного автомобиля будущего

ВидеоАвтоНаука В Томском политехническом университете разработали модель двухколесного робота, который может стать прототипом автомобиля будущего.

Балансирующий робот наделён множеством полезных функций: он передвигается на двух ногах, распознает поверхность земли и меняет скорость «ходьбы», а колеса позволяют быстро возвращаться в вертикальное положение в случае падения.
«В 2016 году я писал книгу "Мобильные роботы на базе Arduino" и решил упомянуть в ней главу про балансирующих роботов. Основную часть книги я написал за два месяца, а с этой главой все оказалось сложнее — несколько месяцев я только изучал, как сконструировать такое устройство, искал простое решение», — говорит Михаил Момот, руководитель студии «Лига роботов», доцент отделения цифровых технологий Юргинского технологического института ТПУ.
Он нашел решение, разработал прототип, и через какое-то время выпустил обучающий ролик на Youtube. Он оказался интересным, и весной прошлого года ему предложили сделать подобного робота на ногах.

Нашелся спонсор, заинтересованный в развитии проекта. Политехникам удалось создать робота, который передвигается на двух ногах и держит равновесие. Сейчас осталось внести в модель некоторые коррективы.
Двухколесные автомобили намного компактнее четырехколесных и потому удобны для использования в городских условиях, среди множество других автомобилей, – поясняют учёные.
Также двухколесными могут быть автономные роботы, которых можно использовать для доставки грузов.
Сейчас команда ученых работает над созданием прототипа транспортного средства. Уже к лету они планируют закончить прототип автомобиля: для него будут написаны все модули, подключены дополнительные блоки анализа препятствий и рельефа, и его представят на суд заказчикам.