Из деталей 3D-принтера собрали робота для игры в аэрохоккей
Испанец Хосе Хулио (Jose Julio) собрал из компонентов 3D-принтера RepRap и подручных материалов аэрохоккей, где противником человека выступает робот. Об этом сообщает издание Boing Boing.
Робот, двигающийся по двум осям, выявляет шайбу, вычисляет траекторию ее движения и отбивает ее. Робот играет в одном из трех режимов: оборона, оборона плюс атака и атака. Уровень сложности можно менять. Разработчик утверждает, что робот с легкостью обыгрывает ребенка, но взрослый опытный игрок имеет шанс одержать над ним победу.
Аэрохоккей Хулио построил «с нуля», начав с игрового поля. Циркуляцию воздуха на нем обеспечивают два компьютерных кулера. Для создания робота использовались детали из набора RepRap: три шаговых двигателя, ремни, плата Arduino Mega и плата RAMPS. «Глазами» робота выступает камера Eye от игровой консоли PlayStation 3.
Инструкции по постройке аэрохоккея Хулио разместил в Сети. Исходный код программного обеспечения, которое управляет игрой, он выложил в репозиторий GitHub. Разработчик рассказал, что в будущем планирует доработать хоккей; одна из его идей состоит в том, чтобы сделать игру полностью роботизированной (два робота играют друг против друга).
3D-принтеры RepRap способны «печатать» для самих себя часть компонентов. В качестве «расходного материала» для печати принтер использует пластик. Особенность проекта RepRap — приверженность создателей принтера принципу «открытого проектирования»: все чертежи устройства распространяются под свободной лицензией GPL.
