Алгоритм действий пастушьих собак поможет управлять демонстрантами
Овцы — участницы исследования.Фото: Jennifer Morton
Чтобы успешно пасти и перегонять большие стада овец, пастушьим собакам достаточно двух простых правил, сообщили авторы статьи в журнале Journal of the Royal Society Interface. Выведенный исследователями алгоритм найдет применение не только в сфере скотоводства, но и поможет в управлении потоками пассажиров и демонстрантов, а также в управлении большими группами роботов.
Хотя действия овчарок являют собой характерный пример того, как один индивид заставляет ленивую толпу двигаться в нужном направлении, принципы, которыми руководствуются пастушьи собаки, до сих пор никто не исследовал. Шведские ученые надели на овец и пасущую их собаку высокоточные GPS-передатчики, разработанные в Королевском ветеринарном колледже (Лондон). На основе полученных данных исследователи построили математическую модель того, как собаки пасут овец.
Оказывается, алгоритм овчарки состоит всего из двух правил: сбивать овец в кучу, когда они рассеялись в разные стороны, и толкать вперед, когда они уже «сомкнули ряды». С помощью этого алгоритма один пес способен управлять стадом, состоящим более чем из сотни особей.
